美国加州大学柏克莱分校与美军研究团队近期以松鼠为研究对象，试图分析松鼠为何能在数秒内根据能力与环境限制，精准判断跳跃位置与距离，若能完整分析，可提升机器人在复杂地形的灵活度。
比起服役多年的无人机如 MQ-1 死神式（Reaper）及 MQ-4 全球之鹰（Global Hawk），陆地用机器人发展速度相对慢许多，毕竟比起空中，地面障碍更多，对机器人肢体和判断能力都是极大挑战。
过往美军研究地面机器人时，曾参考壁虎及蟑螂改进机器人肢体运动方式，以克服较复杂的地形，但多年实验，虽然机器人肢体克服障碍能力有显著进步，仍缺乏判断自身与地形差距的能力，错误决策还是经常导致机器人摔倒或卡住。
▲ 美军测试负载机器人“骡子”，目前的机器人障碍克服能力有待加强。（Source：影片截图）
因此美军与加州大学柏克莱分校（UC Berkeley）合作，即时评估机器人能力改善，研究对象就是非常擅长跳跃的松鼠。
松鼠取得食物途中，每当遇到障碍，只需 1~2 秒就能判断能否跳过或改走其他路线，跳跃时松鼠距离拿捏和落地都相当精准，即使有些许误差，也足以用爪子抓稳修正，若判断自己跳不过，也很快找道替代路线。
研究团队试图从行为科学，研究松鼠这套判断障碍跨越或绕路的评估模式，并设法将这套模式转换成人工智能，让机器人面临障碍物时，能快速分析自己的运动能力与眼前障碍，并决定前进还是绕过障碍。
“战场环境非常复杂，未来机器人若要随士兵一起行动，就必须要跟人类一样有快速创意且节省体力的障碍跨越决策能力。”美国陆军战斗能力开发司令部（Army Combat Capabilities Development Command，DEVCOM）计划主任 Dean Culver 表示，透过这项研究，未来的 AI 机器人可在面对未见障碍时，仍可以透过深度学习能力，快速判断如何通过。
此外，柏克莱大学研究团队也希望藉陆军这项研究计划，改善救灾机器人的运动能力，因灾难现场与战场类似，遍布各式各样障碍，因此这项研究将来能让机器人更快速进入倒塌大楼、火灾或水灾现场救人。
或许不久后，人们就可看到行动更灵活的机器人出现灾难现场，或跟着士兵进出战区，救灾与战争的样貌将大幅改变。
- The Army Is Modeling Its Future Robots on … Squirrels
（首图来源：Pixabay）
