如火如荼发展电动车之际,丰田也致力研究机器人,并有了新突破。丰田产业研究所(Toyota Research Institute,TRI)近日公布新机器人功能,能辨识透明、反射的物体表面,在大多数机器人感到困惑的情况下持续运作,因应更复杂的家庭环境。
丰田产业研究所表示,人类能轻易辨别何为实际物体、何为反射物体,但大多数机器人程式指令往往是直接反应面前的物体(或几何形状),无法分辨实际或反射物体,因此容易被玻璃桌、透明杯子和外表闪亮的烤面包机迷惑。
▲ 机器人易被家中复杂的环境影响运作。
为克服此问题,丰田产业研究所机器人专家开发新训练方式以感测几何形状,同时还能检测物体和表面。为了协助机器人能在家庭环境更顺利运作,丰田产业研究所还为机器人添加“知识体系”,也就是使机器人能快速从“可编程的数据”(Programmable Data)学习,透过合成数据重新创建训练系统,让机器人从过去失败经验学习。
▲ 丰田产业研究所开发新的训练方式使机器人更适应家庭环境。
丰田产业研究所技术副总裁 Max Bajracharya 表示,最终目标是为了替机器人建立更多能力,而不是为了取代人类。训练机器人了解如何在家庭环境运作是特殊的挑战,因家中环境的多样性和复杂性,当各式各样小任务叠加时,便可能形成庞大的挑战。
▲ 有了辨识透明、反射物体的能力后,机器人才可因应更多家庭任务。
- Toyota Research Institute Reaches New Technical Milestones In Robotics
(图片来源:丰田产业研究所)