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美研究人员训练无人机用 Wi-Fi,透视建筑打造内部 3D 模型

2024-11-05 205

加州大学圣塔芭芭拉分校(UCSB)的研究团队最近研发了一个新系统,只要运用  Wi-Fi 和两架无人机互相配合,无人机就能“透视”墙内,创造一个建筑内部的 3D 模型。

Techcrunch 报导,这个系统需要两架无人机配合,一台无人机运用 Wi-Fi 扫描结构,另一台则接收信号,当两架无人机在建筑附近持续飞行,侦测不同的波浪强度差异,研究人员则运用收集的这些讯息,来建造一个建筑内部的 3D 模型。

研究团队在日前进行了一项测试,他们建构了一个用砖墙打造的封闭式建筑,无人机从外侧并无法看到内部的装设,在两台无人机起飞后,它们开始自主的以 Z 字形绕着砖瓦飞行,来扫描侦测内部的结构。

这个系统主要是由 Yasamin Mostofi 和 Chitra R. Karanam 所设计,Mostofi 表示,系统只需要运用 Wi-Fi RSSI 测量,就能让无人机能够看穿墙壁测量出内部细节,而不需要在那些建筑附近进行任何前置测量作业,也不需要移动物体来进行成像。

系统其实非常简单,研究团队主要使用现成的设备建构而成,包含一个简单的 Wi-Fi 路由器、Google Tango tablet 平板电脑,和 Raspberry Pi 和 Wi-Fi 卡来做为接收器。这项技术之前已经成功用在 2D 建模上,团队估计 3D 建模的研究也将能很快完成。

由于不需要破坏门或墙壁,就能够了解建筑物内部有些什么,这个系统具备的室内测绘能力有很大的潜在用途,像是遭遇建筑物崩塌时就能用来协助搜救状况,研究人员甚至期待这个系统能在一些有趣的地方派上用场,像是考古研究。

  • Researchers train drones to use Wi-Fi to look through walls
  • 3D Through-Wall Imaging With Unmanned Aerial Vehicles and WiFi

(首图为示意图,来源:pixabay)

2019-03-18 22:31:00

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