Uber 的自动驾驶测试卡车刚刚升级换代了,新一代卡车上装载了 64 线旋转光学雷达阵列。
自从 5 月与加拿大 Otto Motors 公司的商标争议,以及另一家自动驾驶技术公司 Waymo 抗议 Otto 获取了许多公司机密以来,Uber 的新自动驾驶卡车就去掉了所有 Otto 标志。现在,Uber 自家的技术团队 ATG 掌控整个计划,他们的新技术成果也第一次在卡车上得到体现。
除了新的旋转光学雷达之外,新一代自动驾驶卡车上许多的零组件以及曾经拿下“最长的连续无司机自动驾驶”吉尼斯世界纪录的软件系统,也同步升级,已经可以在旧金山和附近的高速公路上看到新卡车。
另外,据 ATG 卡车产品主管 Alden Woodrow 透露,这次的技术升级并不是 Uber、Waymo 进行中的法律纠葛的直接结果,这次采用的 64 线光学雷达是来自协力厂商的技术独立产品,就是为了避免牵扯进 Waymo 对 Uber 的诉讼中。从规格上看来,这个 64 线光学雷达是一款非公开的客制产品,再结合它的外型,很有可能是来自 Velodyne 的 HDL-64E 雷达,虽然由于保密协定的原因无法直接确认。同时 Woodrow 也表示,Uber 早就有计划把 Otto 的技术和自家 ATG 团队的技术整合在一起,毕竟采用 Otto 技术的卡车并没有使用 64 线的光学雷达;如今升级后的雷达可以采集更多的资料,能让软件系统更了解路况、做出决定。
(本文由 雷锋网 授权转载;图片来源:Uber)