全球第一台工业机器手臂创造者、获誉为美国“机器人之父”的恩格伯格（Joseph F. Engelberger），2015 年 12 月 1 日于家中安然辞世，享寿 90 岁。恩格伯格改变了现代工业生产模式，也推动机器人技术发展，从工业应用拓展至照护服务，为科技进步做出重大贡献。
恩格伯格出生于美国纽约，拥有哥伦比亚大学物理学士、电机工程硕士学位。1956 年一场酒会中，恩格伯格与发明家德沃尔（George C. Devol, Jr.）相识，两人不仅谈论起科幻小说大师艾希莫夫（Isaac Asimov）的机器人哲理，还聊到德沃尔所申请的“可编程物件移动装置”（Programmed Article Transfer）专利有何潜力，两人从此结下不解之缘。
▲ 恩格伯格与德沃尔
恩格伯格深受艾希莫夫影响，对机器人有相当浓厚的兴趣，他认为德沃尔的专利发明跟机器人相当类似，具有发展潜力。后来恩格伯格与德沃尔紧密合作，1959 年研发出全球首台工业机器人原型“Unimate”， 两年后开始大量生产 Unimate 1900 系列机种，逐渐导入工厂生产使用，而通用汽车（General Motors）便是其中之一，也因此领先业界成为最早启用自动化生产的汽车大厂。
▲ 量产型 Unimate 1900 系列机种
1984 年 Unimation 公司由美国电器厂西屋（Westinghouse）并购，恩格伯格成立新公司 Transitions Research Corp.（后改名为 HelpMate Robotics），转投入研发服务型机器人，推出行动机器人装置“HelpMate”，并获全球上百家医疗机构引进采用。恩格伯格后来也持续为高龄与身障者，开发照护辅助应用机器人。
美国机器人工业协会（Robotic Industries Association，RIA）理事长伯恩斯坦（Jeff Burnstein）表示，恩格伯格对科技发展贡献良多，机器人因他而成为全球产业，改变了生产模式。恩格伯格一生获奖无数，RIA 更以他之名，做为年度机器人领域杰出贡献奖名称 ──“恩格伯格机器人奖”（Joseph F. Engelberger Robotics Awards），该奖自 1977 年颁发至今已有 120 位杰出人士获奖。
RIA 特别制作恩格伯格纪念网页，感念他为机器人产业的付出与贡献。网页详细记载恩格伯格的生平事迹，以及 Unimate 相关介绍。
题图来源：
- A Tribute To Joseph Engelberger
- ‘Father of Robotics’ Joseph Engelberger Dies
